التحرك الذكي الذكي الذكي الذكي الذكي
من أجل التقاط الأشياء في أي وضع وتقييم في الفضاء ، تتطلب 6 درجات الحرية. درجة الحرية هي المقياس الرئيسي لتصميم المراقب. كلما زادت درجات الحرية ، كلما زادت مرونة المراقب ، كلما زادت التكلفة ، كلما كانت الهيكلية أكثر تعقيدا. المراقب العام لديه 2 ~ 3 درجات الحرية. نظام التحكم هو من خلال التحكم في المحرك من كل درجة الحرية من المراقب ، لتكمل العمل المحدد. في الوقت نفسه ، يتم الحصول على معلومات الترجمة من الجهاز لتشكيل التحكم المعتدل في الضوء. تتكون عمق النظام التحكم عادة من ميكروكوترولر أو DSP وشركات التحكم الأخرى ، من خلال برامجها لتحقيق الوظيفة المطلوبة.
يتم تقسيم الميكانيكية التنفيذية للسيطرة إلى اليد واليد والركاب.
1 - يدي
يتم تثبيت اليد على أمام اليد، ويتم تثبيت اليد داخل اليد مع حافة الحركة، والتي يمكن نقلها إلى اليدين لتنقل، وتمديد اليدين، وتحرير الأصابع.
يتم تقسيم هيكل يد المراقبة إلى أظافر البشر وتقسيمها إلى ثلاثة أنواع: غير متواجدة، مؤقتة ومتحركة. ويمكن أن يتم تقسيم عدد الأظافر إلى اثنين من الأظافر، ثلاثة أظافر، أربعة أظافر، وما إلى ذلك، مع اثنين من الأظافر المستخدمة أكثر. وفقاً لتكوين ومعدلها المرتبطة يمكن أن تكون مصممة مع مجموعة متنوعة من أشكال وقطاعات الأظافر لتلبية احتياجات العمليات.
2 - الأيدي
مهمة اليد هي إرشاد الأصابع إلى القبض على الأجزاء بشكل دقيق وتقديمها إلى الوضع المطلوب.لكن من أجل القيام بالعمل بشكل صحيح، يجب وضع كل ثلاثة درجات الحرية في اليد.
3 ، الحصانة الحصانة هو تثبيت الأسلحة والموارد الكهربائية ومعدات مختلفة من الدعم
يتم تشكيل نظام القيادة عادةً من الخلايا والخلايا الهواء والخلايا الغازية والخلايا الهواء. يميزها مصدر الهواء المناسب، والعمل السريع، والهيكل البسيط، والتكلفة المنخفضة والترفيه المناسب. ولكن من الصعب التحكم في السرعة، لا يمكن أن يكون ضغط الهواء مرتفعًا جدًا، لذلك يكون القدرة على القبض منخفضًا.
يتم استخدام المحرك الميكانيكي فقط عندما يكون العمل ثابتًا. بشكل عام ، يتم استخدام ميكانيكا القفز المتصلة CAM لتحقيق العمل المحدد. خصائصها هي العمل الموثوق به ، سرعة العمل عالية ، تكلفة منخفضة ، ولكن ليس سهلاً لتعديل. آخرون يستخدمون محرك هيدروجين ، أي محرك هيدروجين بالغاز السائل أو هيدروجين بالكهرباء.
ويمكن تصميم النظام التحكم وفقا لمتطلبات العمل ، باستخدام التحكم الرقمي للتراخيص. ينبغي أن يتم إعدادها لتخزين ، ثم وفقاً لبرنامج المحدد ، يتم تخزين نظام التحكم للتخزين لبرنامج العمل من نوعين من تخزين منفصل و تخزين مستمر. تخزين منفصل هو تخزين المعلومات من عوامل التحكم المختلفة في اثنين أو أكثر من أجهزة تخزين ، مثل معلومات التراخيص التي يتم تخزينها في منصة التراخيص ، كامبريدج ، حزام التحكم ؛ يتم تخزين المعلومات الوظيفي في إشارات الوقت ، وارتفاع سرعة محددة ، وما إلى ذلك تخزين منفصل هو تخزين جميع المعلومات من عوامل التحكم المختلفة في جهاز تخزين ، مثل الكاميرا ، حافلة
