إدراج نوع ذراع الروبوت
إدخال إلى أنواع الأيدي الميكانيكية:
1.محرك التحويل الهيدروجين
هذا النوع من اليد الميكانيكية يدفع المحرك إلى الحركة من خلال ضغط ضغط السائل.الإعدادات التحويل اليدوي على اليد الميكانيكية هو نوع من جهاز تحويل الطاقة، والتي تنقل الطاقة اعتمادًا على التغيير في حجم التقييم والضغط داخل النفط.العنصر اليدوي الدخول من محركات التحويل اليدوي هو مسح هيدوي مع وجهات توزيع اثنين،والحركة اليدوية الدخول يتم إدخالها إلى حافة اليدوية من مسح اليدوي كحركة تحول.
الخصائص الرئيسية للمحرك التلقائي هي:هذا عادة لديه قدر كبير من القدرة على رفع،الحركة المستقرة،حركة سريعة،الهيكل الكبيرة والقدرة على التفجير جيد، ولكن لديه متطلبات عالية على دقة التصنيع والقدرة على التخزين من الجهاز التلقائي،إلا أنه سيكون له تأثير كبير على كفاءة العمل للمحرك،والتغيير في درجة حرارة النفط سيؤثر أيضًا على كفاءة العمل للمحرك،لأنها ليست مناسبة للعمل في بيئة درجة حرارة عالية أو منخفضة.
2 محركات المراقبة
يُعد الجانب الميكانيكي طاقة الضغط من الغاز المضغوط إلى الطاقة الميكانيكية لقيادة المضغوط إلى الحركة.تكون الطاقة المضغوطة المضغوطة عموماً من سلاسل الهواء،القنبلة الهواء والحرك.في الواقع،نظرية المضغوطات الهواء المضغوطة هي نفسها في الأساس من المضغوط الهندسي.الفصل هو أن الطاقة الضغط من الهواء المضغوط يتم تحويلها إلى الطاقة الميكانيكية بدلا من السوائل.
الخصائص الرئيسية من محركات التحويل النووي:أرشيف الهواء المريحة،هياكل بسيطة،خسائر منخفضة وفعالية، ولكن من الصعب التحكم في سرعة.الضغط في مصدر الهواء منخفض،لأن القدرة على رفعها منخفضة.بعد نفس الظروف التحركية،هياكل التحويل هي أكبر من المحركات الهيدروجينية،لذلك هو مناسبة للعمل في سرعة عالية،الحرارة العالية،الضغط الضوئي والبيض البيئات.
3 محركات الطاقة المتحركة
يتم التحكم في الحركة الكهربائية هو نوع من اليد الميكانيكية التي يتم استخدامها أكثر من مرة في الوقت الحالي.التحرك أو تحرك زاوية من اليد الميكانيكية يتم التحكم بها من قبل المحرك.التحكم المتحكم في كل محرك مشترك هو أكثر أهمية في التحكم في الحركة من اليد الميكانيكية اليد الميكانيكية.في اليد الميكانيكية اليد الميكانيكية اليد الميكانيكية،اليد الميكانيكية المشتركة عادة ما تشمل محرك السيرفو، محرك DC، محرك AC و محرك الخطوة.من بينهم، المحرك DC هو محرك الحركة الرئيسي في الوقت الحالي بسبب ردود الفعل السريعة،أمان جيد ومعدل التحول دقيق.
الخصائص الرئيسية للسيطرة الكهربائية هي: توفير الطاقة المريحة، رد الفعل السريع، القوة الهجومية الكبيرة، والتجهيز المريحة، ويمكن استخدام مجموعة متنوعة من أنظمة التحكم مرنة، والتي يمكن استخدامها في الجمعية الصناعية، إنتاج الآلات وغيرها من المجالات.
4 محركات التحكم الميكانيكية
يتم نقل القوة من محركات التحويل الميكانيكية من خلال آلات العمل ، ويشمل آلية التحويل الميكانيكية كاميرا ، والتواصل القفص ، والسيارة والسيارة. يستخدم محركات التحويل الميكانيكية فقط لحظات ثابتة ، وعادة ما تستخدم الكاميرا أو القفص لتلبية الحركة المحددة.
الخصائص الرئيسية من محركات التحويل الميكانيكية:حركة دقيقة وموثوقة،السرعة العالية من العمل، تكلفة منخفضة، ولكن الهيكل الكبير، صعوبة التكيف،ولكن غالبا ما تستخدم للتغذية والخسارة للمستخدم.
