صناعة المعرفة

كيف يعمل الملاحة الهيدروجينية الملاحة الملاحة

يتم استخدامه للقيام ببعض الأجزاء (أو الأدوات) وفقاً لمجموعها التي يتم الاحتفاظ بها، ونوعها، وزنها، المواد والمتطلبات التشغيلية، ولها مجموعة متنوعة من أشكال البنية التحتية، مثل نوع التغطية، نوع الاحتفاظ، ونوع التكسير.هذا الميكانيكية الميكانيكية تسمح ليد القيام ببعض التحركات المختلفة (الحركات) أو التحركات أو الجمعيات من الحركات لتحقيق الحركات المحددة والتغيير في الوضع والسيطرة للمشكلة التي يتم الاحتفاظ بها.

من أجل التقاط الأشياء في أي وضع وتقييم في الفضاء ، هناك حاجة إلى 6 درجات الحرية. درجة الحرية هي المقياس الرئيسي لتصميم المراقب. كلما زادت درجات الحرية ، كلما زادت مرونة المراقب ، كلما زادت التكلفة ، كلما كانت الهيكلية أكثر تعقيداً. المراقب الخاص العام لديه 2 ~ 3 درجات الحرية. نظام التحكم هو من خلال التحكم في محرك كل درجة الحرية من المراقب ، لتكمل العمل المحدد. في الوقت نفسه ، يتم الحصول على معلومات الترجمة من الجهاز لتشكيل التحكم المعتدل في الضوء. يتكون أساس النظام التحكم عادة من ميكروكيليتر أو DSP وشركات التحكم الأخرى ، من خلال برامجها لتحقيق الوظيفة المطلوبة.

I. آلية تنفيذ

يتم تقسيم الميكانيكية التنفيذية للسيطرة إلى اليد واليد والركاب.

1 - يدي

يتم تثبيت اليد على أمام اليد، ويتم تثبيت اليد داخل اليد مع حافة الحركة، والتي يمكن نقلها إلى اليدين لتنقل، وتمديد اليدين، وتحرير الأصابع.

يتم تقسيم هيكل يد المراقبة إلى أظافر البشر وتقسيمها إلى ثلاثة أنواع: غير متواجدة، مؤقتة ومتحركة. ويمكن أن يتم تقسيم عدد الأظافر إلى اثنين من الأظافر، ثلاثة أظافر، أربعة أظافر، وما إلى ذلك، من بينها اثنين من الأظافر مع أكبر. وفقاً لتكوين ومعدل الفرامل يمكن أن تكون مصممة مع مجموعة متنوعة من أشكال وقطاعات من الحشيش لتلبية احتياجات العمليات.

2 - الأيدي

مهمة اليد هي إرشاد الأصابع إلى القبض على الأجزاء بشكل دقيق وتقديمها إلى الوضع المطلوب.لكن من أجل العمل بشكل صحيح، يجب وضع جميع ثلاثة درجات الحرية في اليد بشكل دقيق.

3 ، الحصانة الحصانة هي تثبيت الأسلحة والموارد الكهربائية والمعدات المختلفة من الدعم.

2 - آلة القيادة

الميكانيكية التي تستخدمها الملاحة هي في المقام الأول 4 أنواع: ميكانيكية هيدروجوليكية ، ميكانيكية هيدروجوليكية ، ميكانيكية هيدروجوليكية ، ميكانيكية هيدروجوليكية ، من بينها ميكانيكية هيدروجوليكية ، ميكانيكية هيدروجوليكية.

1 نوع هيدروجين

غالبًا ما يتم تشكيل محرك هيدرووليكي متحرك من محرك هيدرووليكي (القنابل المختلفة، محركات النفط)، والخلفية المضادة للصواريخ، والقنبلة الزيتية وغيرها من المكونات من النظام التنفيذي، والتي يتم تشغيلها من قبل محرك محرك هيدرووليكي. عادة ما يكون لديه القدرة الكبيرة (تصل إلى مئات الكيلوغرامات) ، والتي تتميز بكونها هيكل صغير، والعمل السليم، والوقاية من الصدمات، والوقاية من الانفجار جيد، ولكن المكونات هيدرووليكية تحتاج إلى دقة عالية في التصنيع والقدرة على التخزين، وإلى غير ذلك سوف تلوث النفط البيئة.

2 نوع ضغط الهواء

يتم تشكيل نظام القيادة عادةً من الخلايا والخلايا الهواء والخلايا الغازية والخلايا الهواء. يميزها مصدر الهواء المناسب، والعمل السريع، والهيكل البسيط، والتكلفة المنخفضة والترفيه المناسب. ولكن من الصعب التحكم في السرعة، لا يمكن أن يكون ضغط الهواء مرتفعًا جدًا، لذلك يكون القدرة على القبض منخفضًا.

3 ، النقل الكهربائي هو الأكثر استخدامًا من نظام التحكم في طريقة القيادة. ويعرفه بتوفير الطاقة المريحة ، والرد السريع ، والقدرة على القيادة الكبيرة (تصل الوزن من النوع المشترك إلى 400 كيلوغرامًا) ، والتعرف على الإشارات المريحة ، والتحكم ، ويمكن استخدام مجموعة متنوعة من أنظمة التحكم المرغوب فيها. يعتبر محرك القيادة عادةً محرك stepper ، محرك DC servo (AC) كبديل القيادة الرئيسي. بسبب سرعة عالية من المحرك ، عادة ما يكون من الضروري استخدام آلية التوقف (مثل محرك القيادة الجاذبة ، محرك RV cycloid ، محرك قيادة السيارة ، محرك القيادة ، محرك القيادة متعددة الأقراص ، إ

4 - نوع السيارة الميكانيكية

يتم استخدام المحرك الميكانيكي فقط عندما يكون العمل ثابتًا. بشكل عام ، يتم استخدام ميكانيكا القفز المتصلة CAM لتحقيق العمل المحدد. خصائصها هي العمل الموثوق به ، سرعة العمل عالية ، تكلفة منخفضة ، ولكن ليس سهلاً لتعديل. آخرون يستخدمون محرك هيدروجين ، أي محرك هيدروجين بالغاز السائل أو هيدروجين بالكهرباء.

3 - نظام التحكم

وتشمل العناصر في السيطرة على الملاحة العملية وضع الوصول، وقت العمل، سرعة الحركة، زيادة ورفع سرعة، وما إلى ذلك.

ويمكن تصميم النظام التحكم وفقا لمتطلبات العمل ، باستخدام التحكم الرقمي التلقائي. تحتاج أولاً إلى إعداد لتخزين ، ثم وفقاً للبرنامج المحدد ، يتم تخزين نظام التحكم التلقائي لبرنامج العمل من نوعين من تخزين منفصل ومحطة تخزين منفصلة. تخزين منفصل هو تخزين المعلومات من عوامل التحكم المختلفة في اثنين أو أكثر من أجهزة تخزين ، مثل المعلومات التلقائية التي يتم تخزينها في منصة التلقائي ، كاميرا الكمبيوتر ، حزام التلقائي ؛ يتم تخزين المعلومات الوظيفي في إشارات الوقت ، وارتفاع سرعة ثابتة ، وما إلى ذلك تخزين منفصل هو تخزين جميع المعلومات من عوامل التحكم المختلفة في جهاز تخزين ، مثل الكاميرا ، حزام

حيث يتم استخدامه في حاجة للتغيير السريع في الإجراءات. تغيير برنامج فقط يحتاج إلى تغيير الحد الأدنى من الشريط البلاستيكي، ويمكن استخدام نفس الشريط مرة أخرى؛ لا توجد قيود على مدى البرنامج الذي يمكن أن يستخدم الشريط البلاستيكي، ولكن يجب استبداله في حالة خطأ. يكون قدرة المعلومات من بطاقة الشريط الحديدية محدودة، ولكنها سهلة للتغيير، وحفظ وتستخدم مرة أخرى. الكائنات المغناطيسية والأقمار الصناعية مناسبة فقط لحظات كبيرة من قدرة التخزين. كما هو الحال بالنسبة إلى أي عنصر التحكم التي تختار، فإنه يعتمد على الإجراءات المعقدة والواضحة من العمل. بالنسبة للممارسين مع الحركات المعقدة، يتم اتخاذ نظام التعلم والتعبير. يتم استخد